Začneme mluvením o dvou aspektech schopnosti stroje pro automatické osazování SMD součástek - přesnosti a opakovatelnosti a metodách centrování Pick and Place. Přesnost a opakovatelnost: U výrobních strojů obvykle doporučujeme hledat stroj s přesností +/- 0,025 mm a s jemným krokem (fine pitch) až 0,305 mm s možností opakování. Méně drahé stroje často nesplňují tuto specifikaci, takže je to něco, o čem byste měli vědět. Většina levných strojů také nebude standardně dodávaná s počítačem nebo softwarem, který by mohl pomoci s aspekty opakovatelnosti, ne-li s přesností. Někteří mohou nabízet vylepšené technologie - většina ne. Metody centrování u SMD osazovacích zařízení: Existují čtyři metody pro zvedání a osazování: 1. Metoda 1: Žádný centrovací mechanismus kromě spoléhání se na místo vyzvednutí součástky pro osazení. Jinými slovy, součástka není fyzicky vystředěna poté, co byla zvednuta osazovací hlavou, a pokud je zvednuta mimo střed, bude umístěna mimo střed na desce. To samozřejmě není příliš přesná metoda osazení, protože neexistuje definovatelná tolerance. Můžete očekávat, že tuto metodu budou používat amatéři nebo instruktoři, ale rozhodně se nebude používat v žádném výrobním prostředí, požadujícím přesnost. Není zde také mnoho doplňků a dlouhodobá spolehlivost je sporná. 2. Metoda 2: Mechanické centrovací čelisti nebo prsty. V této metodě je součástka zvednuta a přesunuta do své středové polohy v osách X a Y osy na osazovací hlavě. Obvykle je tato metoda snadno nastavitelná a opakovatelná s přesností +/- 0,025 mm. Tato metoda centrování se obecně nachází u strojů s nízkým až středním výrobním objemem. 3. Metoda 3: Laserové centrování. V této metodě je součástka zvednuta inline laserovým paprskem, který detekuje středovou polohu součástky na osazovací hlavě a přepočítává nulový bod součástky podle její polohy v osách X, Y a rotační polohy vzhledem k osazovací hlavě pro přesné umístění na desce. 4. Metoda 4: Optické centrování. Zde jsou dva typy, Look-Down a Look-Up. Look-down uvidí horní část součástky před jejím vyzvednutím na její místo vyzvednutí. Poté vypočítá její střed, porovná jej s obrazovým souborem z uložené databáze, poté zvedne součástku a přenese ji na její pozici na desce. Optická metoda look-up je nejpřesnější dostupná metoda centrování. Součástka je nejprve vyzvednuta ze své zvedací pozice a pak se přesune do kamerové stanice, která se dívá na spodní část součástky a vypočítá její středovou pozici.
